| 公式 | 参数解释 |
|---|---|
| M=L×F | M：力矩；L：从转动轴到着力点的距离矢量；F：矢量力 |
| 驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径 | 扭矩：使物体转动的力矩；变速箱齿比、主减速器速比、机械效率：传动系统参数；轮胎半径：轮胎尺寸参数 |
| P=F×v | P：功率；F：力；v：速度（线速度） |
| v=ω×r | v：线速度；ω：角速度；r：半径 |
| P=扭矩×ω | P：功率；扭矩：使物体转动的力矩；ω：角速度 |
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