| 机械类型 | 有用功（W有） | 额外功（W额） | 总功（W总） | 机械效率（η） |
|---|---|---|---|---|
| 滑轮组 | Gh | W总-Gh | FS | Gh/FS×100% |
| 斜面 | Gh | 克服摩擦力做功 | Fl | Gh/Fl×100% |
| 杠杆 | Fl1 | 克服杠杆自身重量做功 | Fl2 | Fl1/Fl2×100% |
| 齿轮传动 | T1ω1 | 摩擦力损失、齿轮啮合损失 | T2ω2 | T1ω1/T2ω2×100% |
| 液压传动 | P1V1 | 泄漏损失、摩擦损失 | P2V2 | P1V1/P2V2×100% |
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